描述：農(nóng)業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)采用以邊緣計(jì)算模塊Jetson Nano為核心的深度定制主機(jī)，搭配Ubuntu18.04與ROS系統(tǒng)，預(yù)置功能豐富的軟件功能包，配合高性能的四輪驅(qū)動(dòng)底盤(pán)和大負(fù)載多自由度機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)控制、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、機(jī)械臂的控制、深度相機(jī)和USB攝像頭的數(shù)據(jù)采集等功能。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)采用以邊緣計(jì)算模塊Jetson Nano為核心的深度定制主機(jī)，搭配Ubuntu18.04與ROS系統(tǒng)，預(yù)置功能豐富的軟件功能包，配合高性能的四輪驅(qū)動(dòng)底盤(pán)和大負(fù)載多自由度機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)控制、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、機(jī)械臂的控制、深度相機(jī)和USB攝像頭的數(shù)據(jù)采集等功能。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)內(nèi)置YoloV5目標(biāo)檢測(cè)以及語(yǔ)義分割等深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，搭配灌溉控制系統(tǒng)、果實(shí)專用夾具等配件，輕松實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)A類賽事中農(nóng)業(yè)采摘、灌溉、授粉以及植保等多項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)，可作為智慧農(nóng)業(yè)、人工智能、機(jī)器人工程等專業(yè)的課程實(shí)踐和競(jìng)賽訓(xùn)練專用平臺(tái)和教學(xué)解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)1 Jetson Nano人工智能主機(jī)—— 算力充足
產(chǎn)品特點(diǎn)2 適用于多種農(nóng)業(yè)場(chǎng)景———機(jī)多用
產(chǎn)品特點(diǎn)3 人工智能、機(jī)器視覺(jué)案例———應(yīng)俱全
產(chǎn)品特點(diǎn)4 自主研發(fā)STM32F407運(yùn)動(dòng)控制器——資源豐富
產(chǎn)品特點(diǎn)5 支持A類賽事
配套課程1 機(jī)器視覺(jué)
配套課程2 深度學(xué)習(xí)
配套課程3 ROS+深度學(xué)習(xí)
